作为当今乐坛最知名的杰出中国小提琴家，吕思清经常受邀与国内外著名乐团合作演出及举办独奏音乐会，他那美妙动听、激动人心的琴声早已遍布世界四十多个国家和地区的著名演出场所，如维也纳金色大厅、美国纽约林肯艺术中心、洛杉矶好来坞碗型剧场、渥太华国家艺术中心、蒙特利尔艺术广场、英国巴比肯中心、伦敦皇家歌剧院、威格莫尔音乐厅、法国巴黎香榭丽舍大剧院、凡尔赛宫路易十四歌剧院、俄罗斯莫斯科音乐大会堂、日本东京三得利音乐厅、澳大利亚墨尔本艺术中心、悉尼歌剧院、新加坡滨海艺术中心、阿布扎比酋长皇宫礼堂、中国国家大剧院等。

吕思清与国内外顶尖指挥家和音乐家保持着密切的合作，其中包括洛林·马泽尔、瓦列里·捷吉耶夫、莱昂纳德·斯拉特金、艾度·迪华特、弗拉基米尔·阿什肯纳齐、劳伦斯·福斯特、梵志登、奥斯莫·万斯卡、米歇尔·普拉松、波切利，余隆、郎朗、吕嘉、汤沐海、谭利华、吕绍嘉、简文彬、林昭亮、王羽佳、王健、张弦、张艺、李心草、杨洋、上海弦乐四重奏以及奥斯卡获奖者、作曲家／指挥家谭盾等。吕思清并于2011年与谭盾在波兰为他的小提琴协奏曲《英雄》做了世界首演。

诸多当今知名的乐团也与吕思清多次合作，其中包括英国皇家爱乐乐团、英国爱乐乐团、伦敦交响乐团、德国莱茵国家交响乐团、哈雷管弦乐团、西班牙毕尔巴鄂交响乐团、瑞士伯尔尼交响乐团、萨尔茨堡室内乐团、纽伦堡交响乐团、阿斯彭节日乐团、好来坞碗型剧场乐团、华盛顿交响乐团、新泽西交响乐团、温哥华交响乐团、马林斯基剧院交响乐团、俄罗斯国家交响乐团、悉尼交响乐团、墨尔本交响乐团、日本读卖新闻交响乐团、香港管弦乐团、国家大剧院管弦乐团、中国爱乐乐团、中国国家交响乐团、国立台湾交响乐团等。

2019年，吕思清作为墨尔本交响乐团百年历史上首位华人驻团艺术家，奏响2019开幕音乐会。并且，吕思清将在海内外近30个城市进行“魔弓传奇Ⅱ——吕思清小提琴独奏音乐会”巡演。此外，吕思清亦受邀担任国家大剧院交响乐团2019乐季驻团艺术家。