成立于2003年，为重视本土、制作精致、充满活力的专业中乐室内乐团，香港艺术发展局资助团体及注册慈善机构，除深入研习岭南传统乐种，亦致力发展本地原创中乐。2011年成立“竹韵小集有限公司”，增设理事会，由知名指挥家何文川出任艺术指导及乐团创办人陈照延出任行政总监，为乐团开创新里程，秉承“本土精英，文化传承；植根岭南，融会中西”的使命宣言，展现“最传统，最当代；小而美，简而精”的艺术特色，以崭新的面貌展示多采与多元的“香港中乐文化”，以卓越的演绎呈献香港的声音。

乐团常任乐师皆为香港各大专院校音乐科系毕业的优秀青年音乐家，具有丰富演出经验。乐团编制完整，配备各种岭南特色乐器，专注于粤乐演奏、创作、推广及研究，薪传具有香港特色的广府音乐文化。2019和2020年先后开展“弦歌不绝”与“未来的传统”计划，系统地传承和复刻香江百年粤韵，以及收集和委约本地原创作品。2022年，“弦歌不绝——香港粤乐风格传承及实践计划”入选文化体育及旅游局“艺能发展资助计划”；2023年，“香江雅韵·弦歌不绝——岭南音乐文化传承及实践计划成果巡演”入选“国家艺术基金”的“传播交流推广资助项目”。

乐团应香港特别行政区政府邀请参与的主要演出包括“庆祝中华人民共和国成立五十九周年国庆酒会 ”(2008)、“香港周@台北 ”(2016)、“庆祝香港回归祖国二十五周年文艺晚会 ”(2022)、“庆祝中华人民共和国成立七十四周年国庆酒会 ”(2023)、“香港电台乙巳蛇年新春团拜” (2025)等等。自成立至今已举行乐季专场音乐会逾六十场及教育外展音乐会逾六百场，首演香港作曲家新作逾六十首，委约编创作品逾四十首，曾合作演出的国际与香港本地名家不计其数。2007年起十七度获选为康乐及文化事务署“社区文化大使”；2008年起多次代表香港前往海内外交流演出，介绍“香港中乐文化”，足迹遍及亚洲、北美洲及欧洲四十多个国家和地区。

2011年至今，曾应邀出席张家界国际乡村音乐周、上海音乐学院民族管乐周、中国-东盟音乐周、澳门国际音乐节、中国国际青年艺术周、丝绸之路国际艺术节、成都国际友城青年音乐周、中国上海国际艺术节、多彩贵州文化艺术节、鹿儿岛亚洲青年艺术节、粤港澳大湾区文化艺术节、丢丢铜兰城国际音乐节、武汉音乐学院中国器乐艺术周、香港艺术节、南粤当代音乐周、台北市传统艺术季、香港流行文化节、中华文化节、鼎艺华乐室内乐节等艺术节活动。2015年与台湾、澳门、江苏三地专业乐团联合演奏的“声闻于野——刘天华诞辰120纪念专辑”入围台湾第28届“传艺金曲奖”出版类“最佳传统音乐专辑奖”；2018年为“岭南大学知识转移计划”录音及出版“中国音乐的风格——香港作曲家作品集”。2020年制作及演奏之影片《新彩云追月》入选香港中乐团“同声抗疫——香港网上中乐节”之“八音和鸣”。