王健四岁开始学习大提琴，父亲是他的启蒙老师。在上海音乐学院学习时，著名纪录片《从毛泽东到莫扎特——艾萨克·斯特恩在中国》讲述了他的故事。1985年，在斯特恩的鼓励与支持下，王健踏上赴美学习之路，进入耶鲁大学音乐学院深造，师从著名大提琴家奥尔多·帕瑞索。

作为独奏家，王健和世界很多顶尖乐团进行过合作，其中包括美国纽约爱乐乐团、克林夫兰管弦乐团、费城管弦乐团、芝加哥交响乐团、波士顿交响乐团、洛杉矶爱乐乐团，德国的柏林爱乐乐团，英国的伦敦交响乐团、皇家爱乐乐团，法国的国家交响乐团，巴黎管弦乐团，荷兰的阿姆斯特丹皇家音乐厅管弦乐团等。在这些音乐会上执棒的大师级指挥家包括阿巴多、萨瓦利什、雅尔维、夏伊、迪图瓦、艾森巴赫、郑明勋和杜达梅尔。