彭家鹏为国家一级指挥，现正享受国务院政府津贴，中国音乐家协会、中国民族管弦学会常务理事。现任中国歌剧舞剧院艺术总监兼首席指挥，中国广播民族乐团艺术总监兼首席指挥，中国东方交响乐团、东方中乐团艺术总监兼首席指挥。

彭家鹏以「优秀毕业生」身份毕业于中央音乐学院作曲指挥系。一九九六年，彭家鹏以亚洲唯一的青年指挥家身份获邀参加在荷兰举办的第三十五届国际康德拉申指挥大师班学习，师从爱德华·道恩斯及彼德·艾特佛斯，并获「康德拉申大师班奖」。一九九七年获选参加在乌克兰首都基辅举办的国际指挥大师班， 师从世界著名指挥大师古斯塔夫·梅耶尔、曼迪·罗丹、罗伯特·古特、罗曼·考夫曼，并荣获大师班第一名，同时受聘担任乌克兰国家交响乐团常任客席指挥。

一九九八年，彭家鹏接任中国广播民族乐团艺术总监兼首席指挥，积极倡导中国民族管弦乐作品交响性和中国当代民族乐队交响化的探索与实践，对弘扬中国民族音乐和中国民族交响音乐走向世界，做出了重要贡献。

二零零二年，彭家鹏率中国广播民族乐团在瑞士日内瓦联合国大会堂成功指挥「中国民族音乐会」；同年四月为中德建交三十周年在柏林、波茨坦、德累斯坦、汉诺威、比利时布鲁塞尔等地进行巡回演出，受到热烈欢迎。

二零零三年起，彭家鹏担任澳门中乐团音乐总监兼首席指挥，同年荣获第四届「中国金唱片指挥特别奖」。二零零五年，彭家鹏推出中国广播民族乐团的音乐季制度，开创中国内地民族音乐「音乐季」制度的先河。近几年来，彭家鹏执棒的音乐季为推动民族交响音乐发展、展示民族音乐的多样性与丰富性发挥了积极的作用。从二零零七年开始，他更把中国广播民族乐团音乐季的演出，成功扩展到世界多个著名音乐活动，其中包括：捷克「布拉格之春」音乐节、「俄罗斯中国文化年」系列活动，又前往欧洲多个国家巡演。

彭家鹏自二零零零年率中国广播民族乐团首次在举世闻名的维也纳金色大厅成功指挥了「中国──维也纳新春音乐会」后，二零零三年再度应邀于金色大厅指挥闻名全球的奥地利国家民族歌剧院交响乐团，演绎纯粹的中国音乐作品，展示中国音乐的独特魅力，引起轰动，谱写了国乐交响的新篇章。之后，彭家鹏又在金色大厅指挥了多个世界著名乐团。凭着对中外音乐的独特诠释和深刻理解、对各种音乐风格的驾驭能力和指挥才华，彭家鹏连续十二年在维也纳金色大厅指挥世界各大乐团，引起了巨大的轰动。

当代奥地利最具权威的音乐评论家辛科·卫奇评论他「生机盎然、热情洋溢、手部动作快而线条优美，具有独特的风格」；奥地利《信使报》称他「兼有日本小泽征尔和意大利指挥大师穆蒂的指挥风范」。由于彭家鹏在音乐领域的杰出贡献，他曾被评为「中国十大杰出青年」。

二零一一年，受中国文化部指派，率吉林省交响乐团参加第二十七届朝鲜「四月之春」友谊艺术节，以第一位中国指挥家的身份，在艺术节开幕式上指挥朝鲜国立交响乐团，受到了朝鲜人民一致好评。朝鲜文化相安东相在观看他的演出后表示「彭家鹏的指挥使朝鲜曲目得到了升华，是最让我感动的一位指挥家」，因此彭家鹏被授予此次艺术节含金量极高的「指挥表演艺术金奖」。

二零一三年三月，以培养世界大师级指挥而闻名的维也纳音乐表演艺术大学，正式录取了彭家鹏。彭氏并跟随享负盛名的歌剧指挥教授康阿德·莱茵特拿进一步深造欧洲歌剧。