中国儿童戏剧研究会理事，广东戏剧十佳中青年演员称号获得者，广东省教育厅艺术类专家库成员，国际华人艺术家协会副主席，广东演讲学会副会长、诵读分会主席，广州电影家协会理事，广东动漫艺术家配音艺委会主任，被广州青少年阅读指导委员会聘为专家，任中国文化艺术政府奖首届动漫奖颁奖嘉宾。

曾在数十部舞台戏剧中出任主要角色，分别在国际艺术节、全国戏剧节、省艺术节中多次获奖。

祖晴已为近万部／集电影、电视剧、广播剧配音以及担任配音导演。主要配音作品包括：《喜羊羊与灰太狼》《芭啦啦小魔仙》《樱桃小丸子》《大力水手》《哆啦A梦》《开心超人》《猪猪侠》《超级飞侠》《洛克王国》《梦幻西游2》《快乐酷宝》《果宝特攻》《星与星愿》《超兽武装》等。为数百部儿童有声读物录音。参与策划大型演出以及朗诵会数百台。

在广东外语外贸大学、华南师范大学、广州大学、星海音乐学院、广州美院等多所高校授课。