王健4岁开始学习大提琴，父亲是他的启蒙老师。在上海音乐学院学习时，著名纪录片《从毛泽东到莫扎特——艾萨克·斯特恩在中国》讲述了他的故事。1985年，王健进入耶鲁大学音乐学院深造，师从著名大提琴家奥尔多·帕瑞索。王健和世界很多顶尖乐团进行过合作，在这些音乐会上执棒的大师级指挥家包括阿巴多、萨瓦利什、雅尔维、夏伊、迪图瓦、艾森巴赫、郑明勋、艾伦·吉尔伯特和杜达梅尔。王健在中国举办了许多引人注目的音乐会，他曾为中国国家主席演出，为中国爱乐乐团、上海交响乐团和澳门交响乐团乐季开幕式演出。他还和中国国家交响乐团、杭州交响乐团等合作，在国家大剧院演出了完整的巴赫大提琴组曲。